一臺真正好的工業(yè)機器人，應(yīng)該在其整個生命周期內(nèi)都會保持良好的精度，從工廠安裝、電機輸出、裝夾重組等等貫穿機器人的每個操作環(huán)節(jié)，ABB 公司負(fù)責(zé)質(zhì)保及校準(zhǔn)的產(chǎn)品經(jīng)理Peter Fixell說。

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Leica 測量設(shè)備擁有獨特的校準(zhǔn)方式，可以確保工業(yè)機器人在整個生命周期內(nèi)的定位精度。被稱為絕對精度，ABB 通過這種方法，將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機器人轉(zhuǎn)變?yōu)榫_機器人，利用軟件控制技術(shù)進行誤差修正，這些誤差主要來自過載、關(guān)節(jié)和運動等原因產(chǎn)生的。

ABB 公司負(fù)責(zé)質(zhì)保及校準(zhǔn)的產(chǎn)品經(jīng)理Peter Fixell說。理論精度與實際精度之間的差距通常是8-15 mm。差值是由于機械公差和承載量有關(guān)。根據(jù)絕對精度，我們可以將差值平均縮減0.5 mm。

ABB 公司從上世紀(jì)九十年代中期開始，一直在使用Leica 激光檢測設(shè)備。除了使用Leica激光跟蹤儀進行絕對精度校準(zhǔn)外，ABB 的機器人還要經(jīng)過兩個ISO 標(biāo)準(zhǔn)的校準(zhǔn)測試。此外，ABB公司的研究機構(gòu)還在集團內(nèi)部的幾個部門內(nèi)，使用Leica激光跟蹤儀進行研發(fā)工作，這是Leica 工業(yè)計量公司最先進的精度檢測工具。

客戶簡介：

位于瑞典的ABB 公司，是一家世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商，使用激光測量技術(shù)確保機器人的精度。ABB 公司，憑借全球安裝125,000 套機器人而成為世界上最大的工業(yè)自動機器人生產(chǎn)廠商。