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工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)方案

機(jī)器人作為自動化智能系統(tǒng)的重要組成部分，要實現(xiàn)機(jī)器人在制造、安裝、檢測、加工等生產(chǎn)環(huán)節(jié)的高精度工作，就需要對機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)補(bǔ)償。Leica絕對跟蹤儀機(jī)器人整機(jī)精度校準(zhǔn)及檢測解決方案能夠?qū)C(jī)器人的24項D-H參數(shù)、機(jī)器人零位、機(jī)器人Base、TCP中心、減速比、耦合比等進(jìn)行校準(zhǔn)補(bǔ)償，在不改變機(jī)器人任何機(jī)械機(jī)構(gòu)的情況下機(jī)器人絕對位置精度提供5~10倍。

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